• スタンドアップ車いす，障害者用自動車,車いす用バイク，やわらか便座，動揺装置付き自動車シミュレーション，排便促進器,延長カテーテルセットなどなどの開発
• 生態心理学においてアフォーダンスやダイナミックタッチの研究
• 障害者スポーツ、特にチェアスキーの研究

など身体に障害を持つ方々に対する支援方略を研究しています。

• 福祉用具・住環境整備の作業療法 (クリニカル作業療法シリーズ)：中央法規出版
• 身体障害者の性活動：三輪書店
• テクニカルエイド―福祉用具の選び方・使い方：三輪書店
• 動画で学ぶ臨床で使える評価法 頸髄損傷者の実践的な徒手筋力検査：三輪書店
• 身体機能作業療法学　第３版：医学書院
• 作業療法評価学　第３版：医学書院
• 臨床動作分析：三輪書店

障がいを抱えている人々は、生活の中で様々な場面でバリアーがあり、やりたいことができないで諦めている事が多くあります。全てには対応できませんが、できる限り希望ある生活を支援するために、研究をしていきたいと思っています。